📚 差别

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--- scripting:extend:character_ai [2023/07/17 14:51] – bibiboxs
+++ scripting:extend:character_ai [2024/04/05 16:11] (当前版本) – bibiboxs
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 # CharacterAI
-角色作为游戏世界内的关键交互，AI功能（移动、跟随、寻路等）是必不可少的，在引擎中默认提供了几种方式使用。
+**角色作为游戏世界内的关键交互，AI功能（移动、跟随、寻路等）是必不可少的，在引擎中默认提供了几种方式使用。**
-沙盘引擎默认只提供AI操控功能，不提供具体的AI逻辑实现，开发者应根据自身项目需求编写AI逻辑。
+沙盘引擎默认**只提供基础AI操控功能**，关于具体的世界内AI逻辑，开发者应根据自身项目需求编写。
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 这里仅提供编写AI时可能用到的关键代码指南，具体API使用方法请参考[《脚本开发及API》](scripting)及下方【AI逻辑关系】解释。
-- `character.Team` 指定角色Team阵营（用于分辨敌我阵营）
+- `character.Group` 指定角色阵营（用于分辨敌我阵营）
 - `character.AIDistance` 指定逻辑检测距离
-- `character.AITarget` 读\写一个`Entity`类型的对象（Character\Vehicle\Model）
+- `character.AITarget` 读\写一个`Entity`类型的跟随对象（`Character\Vehicle\Model`）
-- `character.AIState` 指定一个AI状态（和平、被动、中立、主动）
+- `character.AITargetPos` 读\写一个`Vector`类型的跟随坐标（与`character.AITarget`二选一）
-- `character.AIMove`()  让角色移动到指定坐标位置
+- `character.AIState` **指定一个AI状态（和平、被动、中立、主动），这也是设定角色AI的关键**
-- `Distance()` 测量两个坐标的距离
+- `character.AIForceMode`设置角色AI是否为专注模式（即设定`Target`后不会被自动重置或改变，对象销毁除外）
-- `Rayline()`  射线检测两个坐标能否穿透
 - ……
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 ## 编写逻辑示例
-在实际开发过程中，大多数AI逻辑并非想象中那么复杂，更多只需要`计时器事件+循环检测逻辑`就可以实现多数需求。
+在《沙盘引擎》的AI开发过程中，AI部分逻辑我们将其进行了简化处理，大多数AI逻辑并非想象中那么复杂，通常只需要**【计时器事件+循环检测逻辑】**就可以实现多数相关需求。
-比如可以新建一个计时器，每1秒循环执行一次（根据需求自行调整间隔时间，时间间隔越小，理论上越灵敏），在计时器事件内编写循环遍历代码，根据需求+上方AI关键代码组合，就可以实现许多AI逻辑。
+> 例如：新建一个计时器，每1秒循环执行一次（根据需求自行调整间隔时间，时间间隔越小，理论上越灵敏），在计时器事件内编写循环遍历代码，根据需求+上方AI关键代码组合，就可以实现许多AI逻辑。
+>
+> **注意：AI逻辑编写时需要相对严谨一些，提前预想到不同情况下的处理预判。**
 ```javascript
-//示例代码仅供逻辑参考，不保证实时开箱即用性
+//Test Code
 var npcs = [];
 //Create NPCs
-for(let i=0;i<50;i++)
+function OnPlayerComplete( player )
 {
-    let veh = Character.Create(0, player.Entity.Pos, player.Entity.Angle);
+    let chara = Character.Create(0, Vector(81, 1, 28), 0);
-    npcs.push(veh);
+ player.SetEntity(chara);
+    for(let i=0;i<10;i++)
+    {
+        let veh = Character.Create(0, player.Entity.Pos, player.Entity.Angle);
+        npcs.push(veh);
+    }
 }
 //Timer AIEvent
 Timer.Create(() => {
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             npc.AIState = 2; //血量正常，范围内有敌人会攻击
         }else{
-            npc.AIState = 1; //血量较低，改为被动，始终不会攻击
+            npc.AIState = 1; //血量较低，改为逃离，始终不会攻击
         }
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         {
             let plr = Player.Find(j);
-            if(plr.Entity != null && plr.Entity.Health > 0)
+            if(plr.Entity != null && plr.Entity.IsSpawned)
             {
-                npc.AIMove(plr.Pos);
+                npc.AITarget = plr.Entity;
                 break;
             }
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 ## 玩家同步流限制
+AI寻路逻辑是一个性能昂贵的操作，所以在多数情况下需要基于**玩家+网络同步流（Stream）**概念。
-沙盘引擎采用了【网络+单机】互相兼容的同步逻辑，所以无论在多数情况下仍然有**网络同步流（Stream）**的概念。
+> 网络同步流，可以理解为每个真实玩家（并非角色）的实时观察位置，许多网络同步\AI寻路相关的操作，只有在以此位置为中心的**规范距离内**才得以生效，否则视为**“离开此玩家的实际控制\同步范围”**，部分操作不予生效。
-> 网络同步流，可以理解为以每个玩家为中心点，实时更新有效的网络同步范围（比如32x32），只有在这个**合法距离内**部分操作才得以生效，否则视为“离开此玩家控制展示范围”，部分操作不予生效。
 >
-> 例如：在《我的世界》中也存在类似的概念，只有玩家在指定（默认10）范围内，附近的僵尸、作物、生物才会进行生长和移动及计算，超过此距离将不再进行同步。
+> *例如：在《我的世界》中也存在类似的概念，只有玩家在指定范围内，附近的僵尸、作物、生物才会进行生长、移动和实时计算，超过此距离将不再进行同步。*
-考虑到此概念，开发者在编写、使用AI系统时，应该根据实际应用情况注意同步流范围的问题。
+在实际AI操作过程中，比如部分大的城市地图，让`NPC-A`从城南寻路到城北，这期间可能有非常复杂的路程情况及干扰，这将被弹出警告并忽略寻路请求，因为这明显超出了**玩家流、CPU合理计算范围**，正确的做法应该是优先引用离玩家更近的NPC，**或提前设置好`AIState`，利用此机制等待玩家靠近自动执行相关逻辑**。
-比如有一个特大的城市地图，让`NPC-A`从城南寻路到城北，这将被弹出警告并忽略，因为这明显超出了玩家流、CPU合理计算范围，正确的做法应该是优先引用离玩家更近的NPC，或者使用强制位移同步参数（详情见`character.MoveTo()`方法解释）。
-> 强制位移：实际上是将Character强制移动到能够AI寻路范围的**最边缘位置**，然后开始正常寻路移动。
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 ## AI逻辑关系
-沙盘引擎为AI逻辑提供了一些通用的控制代码，无论是简单还是复杂的AI整体逻辑，都应该通过这些基础AI代码来实现。
+《沙盘引擎》为AI逻辑提供了一些通用的代码，**无论是简单或复杂的AI整体逻辑，都应该通过这些基础代码来实现**。
 AI代码根据情况不同，应该使用不同的API进行调用，且不同代码执行后可能会有一些关系影响，下方将做一些示例规范及解释。
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 ### 常规方案及逻辑冲突
-编写AI针对特定对象时，应该优先使用`AITarget`来绑定对象（例如受到玩家攻击逃跑、主动攻击玩家），这将会更自动便捷的根据`AIState`逃跑\追随。
+编写AI针对特定对象时，**应该优先使用`AITarget`绑定对象方案**（例如受到玩家攻击逃跑、主动攻击玩家），这将会更便捷的自动根据`AIState`逃跑\追随。
-如果`AITarget`功能不能满足需求，或者有更高级的自定义需求，可以在使用`AITarget`的同时，搭配使用`character.AIMove()`功能。
+如果`AITarget`功能不能满足需求，或者有针对自定义坐标的AI需求，可以使用`AITargetPos`进行针对坐标的AI指令。
-值得注意的是，无论是`AITarget`还是`character.AIMove()`功能，**==在使用其中一个时，都会自动重置清空另外一个记录==**（绑定`AITarget`后将不再执行`AIMove`，反之亦然，使用`AIMove`时将自动清空`AITarget`属性）。
+> 值得注意的是，无论是`AITarget`还是`AITargetPos`方法，两者在根本上都属于【设定寻路目标】的功能作用，**真正起到AI行为逻辑的是`AIState`属性**。
+>
+> 无论使用以上哪种方法*（实体或Vector）*，AI逻辑上都认定它们是一个【目标】，例如`AIState==1`、`AITargetPos`设置坐标的情况下，NPC会尝试逃离反向逃离这个目标位置（坐标点）。
 ### AIState状态机制
-除了使用`AITarget\AIMove`等方式移动外，`AIState`也是十分关键的AI逻辑代码，这将直接控制当前Character的“性格和想法”。
+除了正常使用`AITarget\AIMove`等方式指定目标外，`AIState`是十分关键的**AI逻辑行为**代码，这将直接控制`Character`的**“性格和想法”**。
-此状态机制需要`AITarget\AIDistance`的搭配使用，如使用`AIMove()`坐标的方式，则没有对应的功能效果。
+**此状态机制会和`AIDistance`搭配使用，在不同状态\行为下的数值可能需要开发者动态调整。**
-| ID   | 说明             | 机制                                                         |
+**==特别注意：每当目标死亡\离开范围，角色将停止跟随并重置`AITarget`（除非强制模式`AIForceMode`）。==**
-| ---- | ---------------- | ------------------------------------------------------------ |
-| 0    | 和平（忽略Team） | 无任何行为，默认正常寻路移动，不会主动攻击或逃脱             |
-| 1    | 被动（忽略Team） | 默认正常寻路移动，不会主动攻击，在无`AITarget`时不会主动逃脱<br />如果任何敌对实体攻击了自身，将自动切换为`AITarget=攻击者`<br />如有`AITarget`则将尝试**反向远离**此目标，直到大于`AIDistance`距离（但不会主动重置`AITarget`） |
-| 2    | 中立             | 默认正常寻路移动，如果任何敌对实体攻击了自身，将自动切换为`AIState=3`且`AITarget=攻击者`，否则不会主动攻击或逃脱 |
-| 3    | 主动             | 如果`AITarget`不为空，将主动跟随攻击<br />如果`AITarget`为空，则主动攻击任何在`AIDistance`范围内的实体 |
-**注意：以上有关==【中立、主动】==状态下，均遵循`对方.Team != 自身.Team`前提条件，如果目标Team相同则会忽略。**
+| ID   | 状态             | 机制                                                         | AIDistance                               | Group影响 |
+| ---- | ---------------- | ------------------------------------------------------------ | ---------------------------------------- | --------- |
+| -1   | 静态             | 无任何移动行为，不会进行任何寻路<br />如果存在`AITarget(&Pos)`并且在**【手持物品】可攻击范围内，将在原地尝试面向目标攻击** | 距离内执行                               | 同组忽略  |
+| 0    | **和平（默认）** | 无其他行为，默认**正常寻路（跟随）移动**，不会主动攻击或逃脱（即使被攻击） | 距离内跟随                               | 无        |
+| 1    | 逃离             | 默认站在原地，不会主动攻击，如果存在`AITarget(&Pos)`则主动反向逃离目标，否则将会反向逃离所有**非同组**的附近对象<br />==（如果任何敌对`Group`实体攻击了自身，将自动切换`AITarget=Enemy`）== | 逃离至距离外<br />*检测附近逃离目标范围* | 同组忽略  |
+| 2    | 中立             | 默认正常寻路移动（或站在原地），如果任何敌对`Group`实体攻击了自身，将自动切换`AIState`且`AITarget=Enemy`**（因此开始执行“主动”行为）**<br />==具体被攻击后切换的逻辑，将由`AINeutral`决定反击或逃离== | 无                                       | 无        |
+| 3    | 敌对             | 如果`AITarget`不为空，将主动跟随`AITarget`并在`AIDistance`范围时攻击<br />反之，则默认正常寻路移动，即时空闲状态时，也会自动攻击任何在`AIDistance`范围内的实体<br />==（如果中途任何敌对`Group`实体攻击了自身，将自动切换`AITarget=Enemy`）== | 距离内追击<br />*检测附近敌对目标范围*   | 同组忽略  |
-> 如确实有关于【中立】情况下Team相同攻击也触发逻辑的需求，可以在`Character相关攻击事件`进行条件判断并`手动修改Team和AIState`。
+**注意：以上AI状态均遵循【同组==Group影响==】机制（`self.Group != target.Group`），如果两者`Group`相同则会忽略（认为是友军），==将不会触发行为，并自动清除`AITarget`==。**
+> **因此，如果希望实现某些NPC跟随并攻击指定`Character`，一定要将两方的`character.Group`设定为不同的值，它们才会变成“非友军”。**
 >
-> 或者，可以先更换`character.Team`，然后再触发AI逻辑）。
+> 如果确实有关于【中立】情况下Group相同也触发攻击的需求，可以在合适的地方提前更换`character.Group`，然后再默认触发AI逻辑）。
-### AITarget和AIMove的使用
-`AITarget`适合针对某个特定目标（角色、载具、模型）时使用，同时搭配`AIDistance+AIState`可以自动实现追击\逃跑\中立等状态切换。
-除此之外，对于更高级的需求或自定义AI逻辑，以及只想让NPC前往某个坐标而不需要其他功能，那么可以使用`AIMove()`函数来实现**向坐标移动**。
+### AITarget和AITargetPos的使用
+`AITarget`适合针对某个特定目标（角色、载具、模型）时使用，**适合有针对性目标实例的情况**。
+`AITargetPos`优先权更高（在值不为`null`时），对于更高级的自定义需求，以及只想让NPC前往某个坐标，那么可以使用`AITargetPos`属性来实现**向坐标移动**。
+**两种方式均可搭配`AIDistance+AIState`以实现追击\逃跑\中立等功能，通常更推荐`AITarget`的方式。**
+### AIMoveState枚举
+在编写AI跟随逻辑时，有时需要设定目标角色是如何前往的（自动、行走、奔跑），这需要开发者通过`AIMoveState`来指定预设，默认情况下是`自动Auto`。
+| AIMoveState状态 | 说明                                                         |
+| --------------- | ------------------------------------------------------------ |
+| 0（自动）       | 根据距离情况自动选择，当距离目标超过**一定距离**`ai_character_movestate_autodistance（GameRule）`时，将会变为奔跑状态<br />由于`AIState=1`被动的反向逃离特殊性，被动状态下将永远奔跑，除非手动设置`AIMoveState=1` |
+| 1（行走）       | 永远使用行走状态，无论距离多远                               |
+| 2（奔跑）       | 永远使用奔跑状态，无论距离多远                               |
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 由于各类游戏玩法的需求不同，沙盘引擎默认只提供基础的AI操控逻辑代码。
-实际上编写一个生动且智能化的AI并非很容易的事情，尽管【计时器循环】的入口事件起点很简单，但具体怎样安排循环周期的代码？这个需要根据项目玩法提前设计完善。
+编写一个生动且智能化的AI并非很容易的事情，尽管【计时器循环】的入口事件起点很简单，但具体怎样安排循环周期的代码？这个需要根据项目玩法提前设计完善。
+*注：一个相对复杂的AI控制代码块，成百上千行的控制代码是正常的。*
-例如`AIState==1`且`AITarget==玩家角色`的情况下，这个AI角色理论上会一直尝试逃离玩家（哪怕只是之前运行过一次），这就可能需要开发者在合适的时机手动代码重置下，从而避免可能不希望看到的“一直逃离玩家角色”。
-> 例如：制作一款打猎游戏，一个AI猪猪（`AIState=1`），当被玩家角色攻击一次后，就会自动绑定`AITarget=玩家角色`，这时因为是`AIState=1`所以便会开始反向逃离玩家角色，这时玩家可能没有打算追下去，当AI猪猪逃离到`AIDistance`最大距离后，理论上就不应该再逃跑下去了（因为可能已经离玩家很远了，没有浪费计算的意义），这时理应通过`Distance()`等代码判断一下两者距离，如果满足安全距离条件，就应该手动代码重置`AITarget=null`，而不是让AI猪猪一直逃跑下去。
->
-> 同时，这也是符合世界正常逻辑的，AI猪猪逃跑到一定安全距离后就应该停下来，等待玩家角色再次靠近危险距离后，再自动默认重复AI逻辑即可。
-==有关主动状态（AIState=3）也是同理，当AI杀手追击玩家或角色时，如果拉开了一定安全距离后就不应该再一直追下去了，而应该在合适的实际手动重置`杀手角色.AITarget=null`。==
 </markdown>

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